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取料机远程操作系统的优越性

发布人:admin  
取料机是现代化工业大宗散状物料连续装卸的高效设备,目前已经广泛应用于港口、码头、冶金、水泥、钢铁厂、焦化厂、储煤厂、发电厂等散料存储料场的堆取作业,主要由斗轮装置、悬臂皮带机、上部钢结构、俯仰机构、回转装置、门座架、走行装置及尾车等组成。

 

取料机通过三维坐标转换技术,料堆三维仿真技术,自适应轨迹算法等技术的应用,实现取料机远程操作以及无人化,让原料入场、出场、配煤配矿自动化、皮带路径自动选择、取料机无人驾驶、料场实绩数据实时动态精细化管理,实现铁前原料场智能化管理。

 

取料机远程控制系统中,设备不再是料场中的一个个运行的独立单元,它既是远程控制系统的“实施者”也是“控制者”。换句话说,料场无人化,设备自己进行识别然后根据设定程序完成堆取作业,远程控制系统将单个设备动作反映到到主控室的PLC或工控机上,主控室通过既定算法进行取料动作,甚至可以自发处理意外情况,对设备的监控非常轻松简单的。

 

取料机远程控制系统采用cone shell方式进行堆料,通过在悬臂梁前端和回转钢结构顶部安装两个GPS接收点,对悬臂位置和整机位置进行定位。安装在回转钢结构顶部的3D扫描仪对料堆进行扫描,通过GPS的料场识别分析数字化成料堆和设备的电子图表。

 

系统取料作业通过即时扫描和分析成数字化模型,实现堆取料机自动寻堆寻址,完成取料作业,斗轮电机电流的数据反馈后进尺量校正和回转边界判断。该模式下堆取料机可以准确行走对垛,并无间断地进行作业,作业效率高,适用作业频率较高的中转码头。

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